Την τελευταία της πνοή, σε ηλικία 83 ετών, άφησε η πριγκίπισσα Ειρήνη, μικρότερη αδερφή της βασίλισσας Σοφίας της Ισπανίας και του τέως βασιλιά Κωνσταντίνου την Πέμπτη 15 Ιανουαρίου 2026 στη Μαδρίτη.
Στη Μητρόπολη Αθηνών για την εξόδιο ακολουθία βρέθηκαν η τέως βασίλισσα Άννα Μαρία, η Σοφία της Ισπανίας, ο βασιλιάς της Ισπανίας Φελίπε ΣΤ’ και η σύζυγός του Λετίθια, ο Παύλος, ο Νικόλαος και ο Φίλιππος Ντε Γκρες, η Χρυσή Βαρδινογιάννη, τα παιδιά του Παύλου, η Αικατερίνη της Σερβίας, η λαίδη Κίνγκστον, ο αντιπρόεδρος της κυβέρνησης Κωστής Χατζηδάκης, η υπουργός Πολιτισμού Λίνα Μενδώνη, ο ποινικολόγος Αλέξανδρος Λυκουρέζος κ.α..
Από νωρίς το πρωί, πλήθος κόσμου είχε συγκεντρωθεί έξω από τη Μητρόπολη Αθηνών, προκειμένου να αποτίσει φόρο τιμής στην Πριγκίπισσα Ειρήνη, ενώ η σορός της είχε τεθεί σε λαϊκό προσκύνημα έως τις 10:30. Κατά την άφιξη της τέως βασίλισσας Άννας Μαρίας στον ναό, πολίτες που βρίσκονταν έξω από τη Μητρόπολη φώναξαν «Βασίλισσά μας Άννα Μαρία» και «σε αγαπάμε».
Η εξόδιος ακολουθία ολοκληρώθηκε λίγο μετά τις 13:15, παρουσία συγγενών, φίλων και επισήμων. Κατά την έξοδο του φέρετρου από τη Μητρόπολη Αθηνών, το οποίο ήταν τυλιγμένο με την ελληνική σημαία, ο συγκεντρωμένος κόσμος ξέσπασε σε χειροκροτήματα και φώναξε «αθάνατη», αποχαιρετώντας την Πριγκίπισσα Ειρήνη.
Λίγο πριν τις 14:30, η σορός έφτασε στο Τατόι, όπου πραγματοποιήθηκε η ταφή, ολοκληρώνοντας την τελετή της κηδείας και τον τελευταίο αποχαιρετισμό στην Πριγκίπισσα Ειρήνη.
Η ταφή της έγινε στο κοιμητήριο του Τατοΐου, δίπλα στον αδελφό της Κωνσταντίνο και τους γονείς της, Παύλο και Φρειδερίκη.
